Objektverfolgung mit SUMO-Adapter

[robo.fr]

Aha, jetzt wäre es noch cool herauszufinden wie ich eine weitere IR-LED auf die SUMO-Platine drauf bringe, damit der ASURO 2 "Augen" hat. Parallel schalten wird wohl nicht gehen, oder?

Hallo pinsel,

mir ist eine sehr einfache Lösung eingefallen, dem ASURO mit dem SUMO-Adapter 2 Augen zu verpassen:
Die Lösung lautet, die Dioden nicht parallel, sondern anti-parallel zu schalten.
Du kannst dann mit der Polarität von TxD auswählen, welche der beiden Dioden senden soll.
Die Lösung hat allerdings den Nachteil, dass man dann die IR-Sendedioden vermutlich nur noch schlecht zur Datenübertragung verwenden kann, da ja immer eine der beiden Dioden leuchtet. Dazu gibt es wiederum 4 verschiedene Lösungsmöglichkeiten
1. mit einem Jumper eine IR-LED abklemmen
2. für Kommunikation eine IR-LED abdecken
3. Die 2.te LED an einen anderen Pin des Atmega8 hängen, z.B. den Tasteninterrupt
4. eine Software UART programmieren die TxD hochohmig schaltet

Gruß,
robo

[pinsel120866]

Hi robo,

"Anti-parallel" - wie soll das gehen? Als freien Kanal würde ich den Tasteninterrupt bevorzugen.

[robo.fr]

Hallo Pinsel,
eine Diode hat einen Richtungspfeil. Dieser Pfeil zeigt in die Richtung, in der die Diode Strom durchlässt. Antiparallel bedeutet, eine Diode an die gleichen Anschlüsse wie die schon vorhandene Diode anzuschließen, nur eben, dass der Richtungspfeil anderstrum zeigt.
Wenn Du die Diode an den Tastaturinterruptpin anschließt, musst Du noch einen Widerstand in Serie schalten. Dann muss man den Pin auf Ausgang programmieren, und den TXD Pin auschalten, wenn man diese Diode leuchten lassen will.

Gruß,
robo