hallo felix

also doofe fragen gibt es nicht, sondern nur doofe antworten.
du hast ja leider nicht geschrieben, was für eine betriebsspannung an deinem motor anliegt
ist aber ein wichtiger faktor, was die endgeschwindigkeit angeht. na und die waits kannst glaube ich auch rausschmeissen [-X

es wurde ja schon erwähnt....ne rampe müstest auch noch einfügen...für den anlauf und das abbremsen....so ca. 0.1 sec müßten reichen.
also viel erfolg noch.

gruß thomas