Man kann es auch noch etwas einfacher machen.

Die Routine zur ansteuerung der Portpinne lasen wir mal so stehen.
Beim Befehl "Waitms" sind auch Variablen zulässig also zb. "Waitms X"
Damit kann man alle Wartebefehle zusammen beeinflussen.
zb. in der Form wie Felix vorgeschlagen hat.

Für die Zeit bis der "Turbo" einsetzt kann man einfach den Timer einsetzen.
Der wird bei Tastendruck gestartet und beim Loslassen wieder gestoppt und zurückgesetzt.
Läuft er solange das er seine Zielzeit erreicht dann wird die Wartezeit des Steppers umgeschaltet.

Der nächste Schritt ist die Massenträgheit zu berücksichtigen also eine Rampe einzubauen damit der Stepper auch hinterherkommen kann.