Oder du trennst die Schrittfolgen vom eigentlichen Code und legst die im EEP ab. Da hast du dann auch keine Größenbeschränkung - oder generierst die Folgend direkt mit einem externen Programm und flashst sie dann nur nach.

Im Prinzip ließt das Listing dann nur noch sequenziell das EEPROM aus und stellt die Servos. Mit externem EEPROM über I2C hast du dann auch ewig Platz für Schrittfolgen.