Da ich das Programmieren im Selbststudium erlernen müsste und niemand fragen kann, ist es doch sehr schwer.

Hä ?
(Auf Altdeutsch: "Wie bitte ?" )

Allein hier im Forum gibt es eine ganze Rubrik für Programierung in Basic,C,Assembler und einwenig vom sonstigen wo du fragen kannst.
Dazu noch das Wiki
Dann noch andere elektronische Foren wo auch gefragt werden kann.
Zusätzlich gibts im Web massig Seiten mit Anleitungen,Beispielen oder einfach nur Anregungen.

Als so ganz ehrlich....wenn ich deine Restliche antwort lese dann schwant mir als ob du einwenig "Berührungsangst" hast.

Probiers doch einfach mal bei Gelegenheit mit nem controller.
Zb. mit nem Mega 16 und nem selbstbauprogrammer für den Parallelport (Is nur ein IC und ne Handvoll Passsiver Bauteile plus ner einfachen subverlängerung.Kostenpunkt ca. 5 Euronen).
Es macht riesigen spaß mit den "dingern" zu spielen und wenn du Basic als Sprache nimmst kannst du das Ganze sehr locker angehen.

Ich habe übrigens meine Basteleien noch mit Röhren begonnen, bin immer schön mitgewandert und erst vor einigen Jahren bei den controllern eingestiegen.
Heute möchte ich se nicht mehr missen.

Aber ok, das muß ja jeder für sich alleine ausmachen.
Ich kann nur was empfehlen.

Viel spaß noch.