Gibt es keinen einzigen Befehl wie "print" oder so Ähnliches?
Natürlich gibt es die Möglichkeit printf zu benutzen sehe hier
Es muß einfach nur die Ausgabe entsprechend auf UART "umgebogen" werden...
Es stellt sich nur die Frage, ob der Aufwand lohnt...
Auf einem M16,32,128 dürfte es egal sein, aber auf kleineren µC würde ich nicht unbedingt die stdio.h einbinden wollen und eher den schon oben gezeigten Weg gehen.

Gruß Sebastian