Das ändert die Sachlage gründlich. Ein Darlington ist da meiner Ansicht nach völlig ungeeignet. Sieh dir einmal das Datenblatt an, Vce sat ist da bei 1,5V, das heist dir würden für den Motor nur 0,9V bleiben. Ein BC337 schafft das locker und ist auch noch schlecht genug, aber es wären dann 1,5V für den Motor. Ich denke mal das es für so niedrige Spannungen geeignetere Transistoren gibt.