Du hast meine idee geklaut XD
Kumpel und ich überlegen schon etwas länger wie man eine B52 Maschine (ein 3 schichtiges Mixgetränk) bauen könnte.
An die Kugelhähne habe ich noch garnicht gedacht tjaaa die idee kannst du als geklaut ansehn XD

Wenn das mit den Kugelhähnen nicht klappt schau ma bei Festo vorbei die haben jedemenge zeug was sich dafür eignen sollte.

Hab jez zwar nicht alles gelesen aber ich würde empfhelen ein durchlaufsensor zu benutzen. Gibts bei Computerzubehör für z.b. Wasserkühlungen, manche davon sind auch rellativ genau.

Die Servos steuerst du einfach über die Hardware PWM an wobei es von vorteil ist ein Oszi parat zu haben oder zumindest ein Messgerät das auch frequenz messen kann.

mfg
fera