Also, ich möchte kurz was zu deinen Mischverhältnissen sagen. Ich nehme an du stellst die Mischverhälltnisse ein, wenn die Behälter voll sind. Aber du musst bedenken, dass wenn einer der Behälter nur noch zu 1/4 gefüllt ist, läuft durch den Kugelhahn in 1s nicht mehr gleichviel wie wenn der Behälter voll ist.

Die Ansteuerung der Servomotoren ist kein Problem. Das sollte meines Wissens nach funktionieren.

Viel Glück mit deinen Projekt

Robin