Hallo,
ersmal respekt für das projekt, sieht echt gut aus.
jetzt aber noch ein paar anmerkungen/fragen von mir dazu.
woher weis der bot wo er sich befindet? allein durh odometrie? driftet das nicht ziemlich weg?
wär´s bei der einteilung des gebiets nicht sinnvoller sechsecke zu nehmen, anstatt quadrate, dann haben alle nur nachbarn an den seiten und nicht über die ecken, dann sind die abstände immer gleich.
ich finde es irgendwie nicht ganz so gut, dass unbekannte gebiete wie hindernisse behandelt werden. weil es könnte ja einen kürzeren weg da durch geben. zumindest sollte dann der optimale pfad online neu berechnet werden, sobald neue gebiete bekannt werden.
gibt´s genauere infos zum komplizierten regler?
mfg jeffrey