Im Moment arbeiten wir am Interpolieren des Pfades. Zwei Möglichkeiten stehen zur Auswahl:

Mathematisch einfaches abrunden der Ecken als Kreisbogen mit 2 Tangenten

oder

durch den ganzen Pfad eine mathematisch saubere Kurve legen mit möglichst wenig Krümmungen


Habt ihr andere Vorschläge oder Ideen?