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Thema: Autonome Navigation in unbekannter Umgebung

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Autonome Navigation in unbekannter Umgebung

    Hallo,

    jetzt möchte ich auch endlich mein Roboter vorstellen, an dem ich jetzt die letzten 2 Jahre gebaut habe. Ich habe damit mit einem Kumpel zusammen bei Jugend forscht mitgemacht und auf Regionalebene den ersten Preis im Fachbereich Mathematik/Informatik gewonnen.

    Unsere Zielsetzung war, dass der Roboter komplett selbstständig eine unbekannte Umgebung kennen lernen soll. Und das nicht mit wirrem durch die Gegend Fahren sondern mit gut durchdachten Algorithmen auf eine effektive Weise, die wir uns nicht haben erträumen lassen.

    Aber seht selbst...

    Die schriftliche Arbeit ist hier zu finden: http://christianb.net/svn/navi/trunk...ation_land.pdf
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken pict0005.jpg   pict0004_481.jpg   pict0003_207.jpg   pict0002_178.jpg   pict0001_153.jpg  

    Ich würde ja gern die Welt verändern..., doch Gott gibt mir den Quellcode nicht!

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