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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
die werden meist im text so erwähnt wie sie da stehen, benutz im acrobat die suchfunktion, ansonsten kann ich nur UNBEDINGT raten einfach das datenblatt komplett durchzuarbeiten und modul für modul zu verstehen lernen und auszuprobieren, die entsprechenden pins und ihr verhalten werden dort eigentlich ausführlich erklärt
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