hallo

na ja ich denke mal, du mußt nur für eine bestimmte zeit für eine automatisches hochzählen der pwm sorgen...hmmm habe jetzt auch nicht die konkrete idee, aber versuche doch mal eine zählschleife zu starten, in der du den timerwert hochzählen tust. oder aber du benutzt einen externen pwm chip, den du vom atmel beeinflußt.

na das wird schon
ach ja eine anfahr und bremsrampe von ca. 0.1-0.2 sec müßte schon reichen

gruß thomas

ps: die betriebsspannung des motors spielt auch noch eine rolle...sonst hat er nicht das Drehmoment das er zum anlaufen braucht und du kannst auch noch boosten...ein kurzes anheben des stromes um ihm aus die knie zu helfen.