Um eine CNC-Fräse aufzubauen, musst du überhaupt nicht löten können.
Es sein denn du willst die Endstufen und restliche Elektronik selbst machen.

Löten an sich kannst du relativ schnell lernen. Einfach mal ne Lochrasterplatine und ein paar Widerstände kaufen. Und die reinbrutzeln.

Ich vermute mal das du mit Löten aber das Entwerfen von Schaltungen meinst, oder?
Dann solltest du dir da zumindest mal von Grundlagen bis Schaltungstechnik alles durchlesen und verstehen.

Dann solltest du dir mal in unserem Wiki die Artikel über Schrittmotoren anschauen.

Damit dürftest du dann die Endstufen + Verbindung zum PC hinbekommen.