Moin,
ja das hört sich wirklich gut an.
@Eddie: Ich hab wie du oben beschrieben hast jetzt die Taster verschaltet. Wenn jetzt die Maschine gegen einen dieser Endschalter fährt bleibt sie sofort stehen. SUPER Aber: Die Maschiene lässt sich jetzt nicht mehr in die Gegenrichtung zurückfahren. Ich dachte das Programm wäre so schlau das es erkennt das wenn ich z.B. in positiver Richtung gegen den Taster gefahren bin, in negativer Richtung wieder zurückfahren kann.
Nach deinem Schaltbild gehst du für die Endschalter (XYZ) immer auf Pin 10 der jeweiligen Pollin-Platine. An Pin 10 liegt ja die von Pollin vorgefertigte Geschichte zum Anbringen der Endschalter. D.h. du benutzt die Lösung von Pollin und nicht die die du oben ins Forum geschreiben hast??? Ich möchte das gerne wissen, weil ich mir die Pollin Platine nachgebaut habe und die Endschaltergeschichte (alles was an Pin10 &11 liegt) weggelassen habe.

Glück auf
Lutz