Hallo,
grade mal geguckt und 2 Sachen sind mir aufgefallen:
Der Jumper für H/F muss mit dem 3. Fuß auf GND gesetzt werden (sonst funktioniert es nicht).
Und für die Dioden gibt es einen schönen IC als Alternative: L6210
dieser lässt sich schön kompakt ins Layout integrieren und ist günstiger als die Freilaufdioden separat.

Werde mich, wenn ich meine Ätzanlage fertig habe an ein paar Treiber setzten - dafür möchte ich aber den L6205N verwenden - der ist Leistungsstärker und "verbrät" nicht die Hälfte der Leistung in Wärmeenergie wie der L298!