Das mit den Tastern ist einfach, die Taster sind "Öffner". Die Pins für X Y und Z findest Du in der PDF oben. Die Taster schalten gegen Masse. Du nimmst jeweils 2 Taster in Reihe pro Achse. Öffner deswegen wennn Du einen Kabelbruch hast, dann würde die Maschiene sofort stehen bleiben.