Hallo nochmal,
jein
Prinzipell kan man den L298 gegen zwei L6203 tauschen. Einfach umstecken ist aber nicht. Zusätzlich kommen noch zwei Snubber (RC-Glieder)an die Ausgänge. Dann würde ich schon eher eine komplette Steuerung mit dem L6203 kaufen oder selber bauen. "Umbauen" ist meistens nicht so wirklich das Ware. Wenn selber bauen würde ich mal bei www.einfach-cnc.de nachschauen. Das gibts eine Schaltplan und ein"einfaches" doppelseitiges Layout für eine Endstufe mit der L297-L6203 Kombi inc. Sleep und Boostfunktion.

Die Sense Geschichte ist für den Stromregler. Über den Spannungsabfall am Sensewiderstand wird der Strom gemessen. Ist die Spannung gleich der Refernzspannung wird abgeschaltet. Der nächste Zuschaltimpuls kommt entsprechend der Taktfrequenz des Stromreglers.

MfG
Manu