Was kostet den der Pollin Bausatz?
Ansonsten könnte man ja zu der L297-L298 Kombi übergehen. Da kann man den L298 wenigstens voll ausreizen und man hat Takt-Richtungs Eingang.

@merlin63
Was hat den der von Dir verwendete Motor für einen herstellerseitig angegebenen Nennstrom?

MfG
Manu