Ok, das ist also soweit ok. Schließ also 12V an.
Im Demo Programm ist hinter dem Befehl zur Motorstromeinstellung gleich der Befehl zum einschalten des Motors.

Es ist denkbar das dieser I2C Befehl zu schnell folgt, denn bei größeren Stromstärken dauert die Einjustierung ein paar ms länger. Füge mal ein I2CSTOP Befehl hinter den I2CSEND Befehl der die Stromstärke einstellt.

Dann müsste es eigentlich gehen