Hi!

Da hab ich doch. Byte 2 ist der Befehlcode für den Motorstrom und Byte 4 ist die Angabe der mA / 10, also 100 für 1A.
Bsp.
I2cDaten(1) = 10
I2cdaten(2) = 1
I2cDaten(3) = 2 'beide Motoren
I2cdaten(4) = 100 'bedeutet 1A
....

Oder versteh ich das immer noch nicht?

CU Uli