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Thema: externe verbraucher an ccrp5

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ikarus_177
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    externe verbraucher an ccrp5

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    hallo,

    ich hätte eine frage zur stromversorgung des ccrp5. an den pins 19 bzw. 20 des expansion connectors 1 steht mir ja die batterienspannung des roboters zur verfügung. ich würde hier gerne einen externen verbraucher anschließen. nun meine frage: steht mir hier die gesamte leistung der batterien zur verfügung, oder ist der strom auch hier auf 10 mA begrenzt?

    lg
    ikarus_177

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    ... frage: steht mir hier die gesamte leistung der batterien zur verfügung, oder ist der strom auch hier auf 10 mA begrenzt?
    Nein, hier kannst du mehr Strom entnehmen. Die Sicherung 2A und der Widerstand R3 (1 Ohm) begrenzen das.

    Gruß Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ikarus_177
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    danke sehr für die schnelle antwort!!

    lg
    ikarus_177

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Noch eins:

    Eigentlich sind die +UBAT Anschlüsse eher nicht zur Stromentnahme (das geht natürlich auch!) gedacht, sondern als Ladeanschlüsse für den Akku.
    Ich hatte mir z.B. ein Solarpanel auf den CCRP5 gesetzt, das war über eine Diode an +UBAT angeschlossen.

    ... fiel mir dazu gerade noch ein ...

    Gruß Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ikarus_177
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    hallo dirk,

    muss ich dann immer, wenn ich die spannung an +UBAT verwende, eine diode vorschalten?

    lg
    ikarus_177

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    muss ich dann immer, wenn ich die spannung an +UBAT verwende, eine diode vorschalten?
    Nein, beim "verwenden" (Strom entnehmen) sowieso nicht.
    Beim Laden mit einem Solarpanel (Strom zuführen) mußte die Diode sein, weil sich sonst der Akku bei Dunkelheit über das Panel entladen hätte.

    Gruß Dirk

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