Hallo

Ich wollte euch eigentlich nicht zusätzlich verwirren. Der Code ist auch nicht von mir, er stammt aus der Library (RP6RobotBaseLib.c) und sollte nur zeigen, wie dort der Wert für adcLSR bei jedem 6. Aufruf aktuallisiert wird. Als Teil der Library wird der Code auch autmatisch mit dem Programm kompiliert, deshalb gibt es eine Fehlermeldung, wenn ihr die Funktion mit dem selben Namen zusätzlich noch in das Programm schreibt. Das war natürlich etwas fies es ohne Quelle anzuführen...

Das Task-System ist ja recht pfiffig, aber hat eben auch seine Fallen. Wenn man ein Programm mit nur einer Funktion schreibt, kann man auch darauf verzichten und die Helligkeitswerte mit readADC() direkt einlesen. Aber das habt ihr ja inzwischen selbst gekundet. Glückwunsch.

Gruß

mic