Hi,

die light() methode gehoert in die while(true){} Schleife.
Zusaetzlich musst Du den Wert des ADC in eine Variable speichern. Dann mit letztem Speicherwert vergleichen. Wenn sich der Zustand geaendert hat, Meldung ausgeben und den Wert neu speichern, andernfalls nichts tun ...

hth
Kay