Hallo Max,

also zur Encoder Einstellung hast Du wohl das falsche Programm in den Roboter geladen - Du brauchst das hier :

http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip

ist noch separat auf der RP6 Website und nicht mit im Beispiel Archiv drin.
Steht aber explizit beim download dabei das man diese Version braucht!


Zur Farbe:
Da darf nichts übergemalt sein. An der Stelle sind normalerweise Lötpads mit VDD und GND zu sehen. Die Funktionalität sollte davon zwar nicht beeinträchtigt werden, aber es wäre ein Grund den RP6 umzutauschen!

MfG,
SlyD