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Naja ist ja kein Problem das mit dem Board, kann ich verstehen.
Kannst du mir denn ein Board empfehlen was man als Ersatz zum RNPower nehmen kann.
Ich habe bei RNRelais gelesen, das eine Umpolung bei einigen Ausgängen möglich ist und somit der Motor dann seine Richtung wechseln könnte.
Wobei ich hier Fragen wollte ob es eine Möglichkeit hierbbei gibt, die Motorgeschwindigkeit zu steuern. Weil soweit wie ich das sehe beschränkt sich ein Relais Board rein auf die Zustände I/O . Dazu ist es meiner Einschätzung nach nicht möglich den Motor langsam anlaufen zu lassen, bzw auch auslaufen zu lassen..
Somit denke ich eine andere Platine her muss. Kann mir da jemand was empfehlen? Weil cih brauche eine Spannung von 24V leider, und die H-Brücke kann leider keine solche Spannungen (laut Datenblatt) vertragen 
Und eine Platine selber machen, kommt bei meinen Programmier und Elektronikkenntnissen nicht in Frage.
Ich bitte um Hilfe
Muzy
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