Hallo

Ich bin etwas verwirrt. Was ist denn wie am Portd.2 angeschlossen? Sind beide Pins als Eingang definiert? Läuft der Schrittmotor wenn du ihn ohne die IF-Abfrage steuerst?

Ich habe mir die Schaltpläne angeschaut (vom RN-Control14), es sind weder Porta.4 noch Portd.2 extern beschaltet. Wenn du die Pins mit dem Schalter/Relais gegen GND schaltest brauchst du noch einen Widerstand zu 5V um bei nicht gedrücktem Taster sicher ein High am Pin zu haben. Entweder der interne PullUp oder einen externen (ca. 4,7-10K) Widerstand?

Gruß

mic