Hi lorcan,

die Elektronik soll in den Servo hinein passen,und mit dem Motor und dem bestehenden Poti verbunden werden. Der Mikrocontroller steuert per PWM die H-Brücke und bekommt über den CAN-Bus seine Befehle wie weite und wie schnell. Was für einen Mikrocontroller wirdest u verwenden? Hab ja gesagt, dass der Schaltplan noch nicht ganz fertig ist, da ich erst eure Meinung zu den verwendeten Teilen hören möchte. Der Controller soll über CAN übertragen bekommen bis zu welcer Position der Servo fahren soll ud wie schnell das passieren soll und soll als Rückgabewerte immer die aktuelle Position des Servos zurückmelden.

Gruß,
Sven