Hallo Sven.

Was soll deine Schaltung den machen?
Stellt der ATmega ne Verbindung zwischen CANBus und Servo her und steuert das Servo oder die Servos per PWM? Oder soll die Schaltung mit dem Controller ins Gehäuse eines gehackten bzw. bearbeiteten Servos? Wenn ja, dann würde ich versuchen ein kleineren Controller zunehmen (Dafür spricht ja die H-Brücke).
Außerdem sehe ich in deinen Schaltplänen noch nicht viel.
Schreib doch nochmal genauer wie du das Servo ansteuern möchtest.