Hallo

hat jemand das Programm bei sich probiert, um zu bestätigen das Taster 1 geradeaus fahren ohne Hinderniserkennung und Taster 3 mit Hinderniserkennung ist?
Wenn der Effekt nur bei mir ist, könnte ich ein Problem mit asuro.h, asuro.c, myasuro.h haben.

Gruß
Juelicher