Hallo zusammen,

Habe mit SerPrint folgendes herausgefunden,
char Text[12] muss als unsigned char text [12] im Programm vorgegeben werden, ob wohl es in der print.c schon so ist?

Mein Problem mit dem Hinderniserkennen funktioniert, nur beim zweiten durch lauf der GoTurnFront Funktion, weiß aber nicht warum?

Gruß
Juelicher