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Robotik Einstein
Wikipedia:
Unter dem Begriff Barke versteht man ein mastloses Boot. Im weiteren Sinn wird das Wort überhaupt für alle kleineren Wasserfahrzeuge benutzt.
Mit einer Bake wird in der Regel ein fester Ort, in manchen Fällen aber auch der Ort eines mobilen Objektes bestimmbar gemacht. Baken werden zu Land, zu Wasser und in der Luft verwendet. Meist werden sie zur räumlichen Orientierung von Verkehrsteilnehmern eingesetzt.
ein kleiner, aber doch wichtiger unterschied 
man könnte dieses autorennen auch mit geradeausfahr-programmen machen, dann würde der effektivste geradeausfahr algorithmus gewinnen.
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