Also du meinst Reflexlichtschranke, bzw, wie cht geschriben hat Gabellichtschranken. Normalerweise nimmt man nicht scheiben die nur einmal einen Farbübergan hat sondern z.B. 20 oder so. Damit lassen sich Geschwindigkeiten sehr genau berechnen. Da ja Zeiterfassungen im ms-Bersich möglich sind.
Das eine Navigation darüber sehr genau ist, könnt ihr sehen, kleines Video:
http://www.talentraspel.de/portal/in...p?id=71&type=1
Ausdem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=asc&start=132
(Siebte Seite)
Früher oder später muss es natürlich zu ungenauigkeiten kommen.
Dann kann man so wie cht gesagt hat handeln.

Übrigens, Optokoppler sind innerhalb von ICs un dienen zur so genannten Galvanischen Trennung. Dadurch kann man z.B. Spannungsdifferenzen überbrücken, oder Geräte schützen.

MFG Moritz