OK sorry war blöd formuliert.
Also ich habe den RP6 zum I2C Slave gemacht. das Erweiterungsmodul übernimmt den Rest als I2C Master.
An der PROG/UART habe ich den RS232 TTL vom Funkmodul angelötet.
Verbinde ich den Roboter mit dem USB Kabel und schalte das Funkmodul aus , sehe ich genau die strings die ich im Programm ausgeben lasse im Terminal.
Ich habe gerade etwas in der Dokumentation nachgelesen und hab da noch ne Frage :
Muss ich im Programm des Erweiterungsmoduls die Baudrate der seriellen Schnittstelle einstellen.