Wie ich die Servo-Messung durchführe weiß ich auch noch nicht genau, sind ja 18 Ports zu messen. Evtl. mit 3 ATTiny24 die per I²C kommunizieren.

Die Gegenlager sind 3mm Dibond-Platten, welche mit Epoxydharzkleber auf die Servos geklebt sind. In die Dibond-Platten habe ich diese Kugellager gepresst:

http://www.pollin.de/shop/detail.php...a=NzE1OTU1OTk=

Die Oberschenkel sind in der Tat etwas schwach, evtl. muss ich die etwas breiter machen und aus 3mm Dibond fertigen.