Hallo

Ich vermute, die Positionsmessung am Servopoti wird funktionieren. Das wollte ich auch schon versuchen, bin aber noch nicht dazu gekommen. Das werde ich aber nachholen. Zusätzlich werde ich auch testen, ob man das Potisignal nicht auf die Servosignalleitung mischen kann um es in den Pulspausen mit dem selben Pin zu messen der auch das Servo steuert (ähnlich wie beim Servo-Sensor ;).

@Klingon77: Die $4000 beziehen sich auf den segway. Sein Einrad ist deutlich günstiger.

@ni.c: Übrigens sieht dein Bot super aus, aber die "Oberschenkel" erscheinen mir auch zu schwach(Bauchgefühl). Und danke für die Messungen an den Billigservos, dass kann man immer mal brauchen. Wie sind denn die Gegenlager aufgebaut?

Gruß

mic