Beschleunigen ist klar, aber wie lenkt er?
At each end of the drawer rails, a bar
spanning the width of the chassis holds an RC servo which is attached to a
counterweight. The Servos can move the weights to the left and to the right of
the center line of the wheel.
Wenn ich das richtig verstanden habe dann so wie bei Murdoc_mm's MonoWheel, durch Gewichtsverlagerung mit zwei Servos.

Hast du schon irgendwelche Erfahrungen mit der Signalabnahme beim Servo-Poti gemacht? Stört das nicht eventuell die Servo-Elektronik?
Nein, damit hab ich noch keine Erfahrungen gemacht, habe nur mal manuel am Servo gedreht und mit einem Multimeter den Widerstand gemessen. Ich werde berichten sobald ich erste Versuche mit der Ansteuerung gemacht habe.