Hallo robo,

unter Windows XP gibt es die Empfangs Probleme bei Verwendung des RS232 Transceivers.
Unter Linux (Ubuntu 7.04) funktioniert auch der RS232 Transceiver problemlos.

Allerdings sind in der Version6 die Werte für Batterie und die Liniensensoren zu niedrig (0,24V UBAT, 8 für Linie L/R). Das ist sowohl unter Linux wie auch unter Windows zubeobachten. Bei Version5 war das noch i.O.