Hallo robo,

ich hatte gestern mal versucht dein Programm unter Linux (Ubuntu) zum Laufen zu bringen, habe es aber nicht geschafft.

Die meiste Zeit ging dabei fürs Installieren von Suns Java SDK drauf. Ich bin halt sowohl unter Linux als auch bei Java noch absoluter Noob.
Dank dieser Anleitung habe ich dann doch noch geschafft:
http://wiki.ubuntuusers.de/Java

Dein übersetztes Programm ließ sich von der Console nicht starten (Abbruch mit Fehlermeldung). Liegt wohl daran, das es aus mehreren Klassen besteht. Wahrscheinlich müßte man dazu erst alle Klassen in ein ausführbares Jar Archive packen.

Den Quellcode von der Konsole aus neu zu übersetzen schlug ebenso fehl, dazu benötigt man wohl die Eclipse IDE. Das werde ich heute abend noch mal ausprobieren, ebenso die Installation der RXTX Lib. Die Eclipse Installations Anleitung dazu habe ich schon mal gefunden:
http://wiki.ubuntuusers.de/Eclipse

Beim Übersetzen einzelner Quellen von der Console aus, vielen mir einige Warnungen wegen der Benutzung von Umlauten auf. Die Empfehlung dazu (laut google) ist wohl, die Textcodierung in Eclipse von Cp1252 auf UTF-8 umzustellen.

Ansonsten finde ich die Idee, den Asuro über Java zu steuern, sehr gut. Vielleicht finde ich ja selbst noch die Zeit, mich mit Java etwas näher auseinander zu setzen.