Bei nem Mixer oder Staubsauger ist Drehrichtungsumkehr natürlich nicht gewollt. Mit gewissen Eingriffen sollte es aber möglich sein. Im Prinzip musst Du eine der beiden in Reihe geschalteten Wicklungen umpolen, mit nem Relais zb.
Unterschiedliche Drehzahlen werden oft mit Wicklungsabgriffen realisiert, müsste aber auch mit Phasenanschnitt gehen.
Getriebe ist immer ungünstig, weil es fertig kaum zu bekommen ist mit den gewünschten Eigenschaften und wenn dann ziemlich teuer. Zahnräder einzeln zusammenzustellen ist auch nicht jedermanns Sache. Da kann es sich schon lohnen, gebrauchte geräte auszuschlachten.