@hanno
jau, denn kenn ich. das ist aber ein idustrieroboter.

@Andre_S
osc ist ein protokoll, über das man daten zwischen computern oder anwendungen auf einem computer senden kann.
die daten sind einfach x und y koordinaten, die gezeichnet werden sollen.
natürlich kann man auch plotten oder einafch drucken. jedoch möchte ich einen Roboterarm, der, in anlehnung an einen menschl. arm, die zeichnungen erledigt.

so brauche ich einen roboterarm, der eine schnittstelle bietet. jedoch nicht auf eine eigene software limitiert ist, mit der man ihn steuern kann, sonder, wie gesagt, am besten die möglichkeit bietet, dass ich ihm z.B. Koordinaten übermitteln kann, die er in eine zeichnung übersetzt.

entschuldigt meine laienhafte ausdrucksweise, mir fehlen momentan noch die nötige Kenntnisse, bin aber dabei mich einzuarbeiten!

Grüsse!