Hallo,

also mal davon abgesehen, dass es nicht so einfach ist einen Roboterarm zu entwickeln der diesen Ansprüchen gerecht wird, sind mir aber trotzdem zwei Dinge unklar:

Wieso willst Du für Zeichenanwendungen keinen Plotter verwenden und OSC kenne ich nur aus der Sound-Licht Steuerung, also Audio->Visuell.
Wie sehen denn die Daten aus, die in diesem Format zum Beispiel "Verhalten während dem zeichnen" darstellen?


Gruß André