Die einfachste Lösung wäre es ohne den OP, einfach den Serienwiederstand zum CNY70 anpassen bis es paßt und dann ein 74HC14 oder direkt der AVR pin. Eventuelle noch ein kleiner Kondensator (z.B. R*C = 10 us) parallel zum Widerstand, damit ganz kurze Störungen nicht gleich einen Interrupt auslösen. Eventuell muß man auch noch etwas an der Entstörung des Motors arbeiten.