Ich habe die Schaltung nocheinmal auf dem Steckbrett aufgebaut.
Dort geht sie jetzt wieder. Bei meiner gelöteten Schaltung bekomme ich in bestimmten Positionen des Servos solche Werte auf die Interrupt leitung:
http://royalclan.de/files/bilder/cny70_opv_oszi.JPG
Dadurch wird nun ständig ein Interrupt ausgelöst. Egal wie ich das Poti stelle, die Störung bleibt. Ohne AVR ist sieht es genauso aus. Werde jetzt mal gucken wo die Störung her kommen kann.