hi,

also so wie das hier für mich aussiegt, schliesst du einfach deine ausgänge a-d an den RP6 an (pins als eingänge definieren) und lässt dir mal ausgeben, welches signal er durch diese pins empfängt, dann kannst du testen, welche signale ankommen wenn du z.B. schneller nach vorne fahren lässt und in deinen nächsten programmen bzw wenn du willst auch der rp6lib diese Befehle dann auch reinschreiben und verwerten


Viel Spaß!!

MfG Pr0gm4n