Jo fürs reine Fliegen braucht man 4 Kanäle (Geschwindigkeit, Roll, Gier, Nick). 2 Mehr ist ja auch nich schlimm z.B. für eine Kamera oder Beleuchtung
C Code gibts hier: http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsv...gs/&rev=0&sc=0
Naja was heißt schwer, ich hatte anfangs schon Probleme, aber mit Hilfe gings dann, jetzt ist es logisch