Tjo günstig musste sein ...

Piezos:
ENC-03R
http://search.murata.co.jp/Ceramy/Ca...sParam=enc-03r

Controller ist ein Mega8 mit 16MHz

Das ganze ist in Bascom programmiert

Und fliegen tut er mit einem simplen D-Regler


Das Teil ist damit keine Präzisionsschwebemaschine sondern ein Kunstflieger.

Gruß Tobi