Hi!
Ich finde deinen Quadrocopter auch sehr hübsch! Vorallem aber ist mal gut zu sehen dass das ganze auch mit günstigen Komponenten fliegt. Könntest du noch ein bisschen mehr Infos geben zu den verwendeten Kreiseln, dem µC und was du sonst noch so verbaut hast? Welche Programmiersprache hast du benutzt? Wenn du dann noch Zeit hast....: Nahc welchem Prinzip wertest du die Kreisel aus?

Viele Grüße,
William