Warum willst du das auch genau so machen?
Das geht auch ohne SMD-Teile, die Brushless von Hobbycity sind stark genug, da macht sowas nix aus.
Im Prinzip würde ein Board reichen, welches 3 Gyros auliest, das PPM Signal, die Spannung (Spannungsteiler) überprüft und eben die Regler ansteuert, das ist mit einem Mega8 genauso gut realisierbar.